博士后出站后，我進(jìn)入中國科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院，一頭扎進(jìn)無人駕駛的技術(shù)研發(fā)中。10多年來，我始終在做一件事——讓無人駕駛汽車更智能。

我們研究的是在未知環(huán)境下，讓無人駕駛車輛自主感知環(huán)境并作出安全決策。具體來說，就是通過給車輛加載激光雷達(dá)、視覺傳感器等設(shè)備，讓車輛有了發(fā)達(dá)的“感官”，具備感知和理解周圍環(huán)境的能力；再通過機(jī)器學(xué)習(xí)，賦予它聰明的“大腦”，使汽車具備能自主作出安全駕駛的決策能力。經(jīng)過多年深入研究，我們團(tuán)隊(duì)已提出多項(xiàng)創(chuàng)新性科研成果，有效解決了環(huán)境復(fù)雜性與隨機(jī)性等問題，讓無人駕駛汽車更智能。

這些成績要?dú)w功于團(tuán)隊(duì)多年來的辛勤付出和努力。為了研究汽車在夜間的行駛能力，我們在半夜開展試驗(yàn)；驗(yàn)證汽車在野外的行駛能力，我們走沙漠、進(jìn)山區(qū)，應(yīng)對各種復(fù)雜地形。這些都是我們?nèi)粘９ぷ鞯囊徊糠帧?/p>

當(dāng)前，我國正大力發(fā)展無人駕駛技術(shù)，給相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要機(jī)遇。接下來，我們要進(jìn)一步加強(qiáng)無人駕駛關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，破解相關(guān)技術(shù)瓶頸，同時(shí)更加關(guān)注成果轉(zhuǎn)化，讓成果更快走向市場。

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